一种翻越连续台阶的轮式驱动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320723786.0

申请日：

2013-11-18

公开(公告)号：

CN203651954U

公开(公告)日：

2014-06-18

发明(设计)人：

王宇俊方灿蒋齐密胡翔孙亚芹

申请人：

申请人地址：

400715 重庆市北碚区天生路2号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-15	文件的公告送达	文件的公告送达号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101746733831 IPC(主分类):B62D 57/024 专利号:ZL2013207237860 专利申请号:2013207237860 收件人:西南大学文件名称:审查业务专用函
2017-02-15	文件的公告送达	文件的公告送达号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101746733803 IPC(主分类):B62D 57/024 专利号:ZL2013207237860 专利申请号:2013207237860 收件人:西南大学文件名称:恢复权利请求审批通知书
2014-06-18	授权	授权
2016-09-14	文件的公告送达	文件的公告送达号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101738733139 IPC(主分类):B62D 57/024 专利号:ZL2013207237860 专利申请号:2013207237860 收件人:西南大学文件名称:专利权终止通知书
2018-11-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20131118 授权公告日:20140618 终止日期:20171118
2018-02-09	文件的公告送达	文件的公告送达 IPC(主分类):B62D 57/024 收件人:西南大学文件名称:缴费通知书

共 50 条

[1]

一种翻越连续台阶的轮式驱动机构 [P].

王宇俊 ;

方灿 ;

蒋齐密 ;

胡翔 ;

孙亚芹 .

中国专利 :CN103600785A ,2014-02-26

[2]

轮式机器人的驱动机构 [P].

马庆华 ;

袁常伟 ;

袁敏健 ;

季剑雄 .

中国专利 :CN207000141U ,2018-02-13

[3]

一种变速传动机构及轮式驱动机械 [P].

任冰冰 ;

刘彬 ;

周明辉 .

中国专利 :CN209444761U ,2019-09-27

[4]

一种链轮式机器人爬坡动力驱动机构 [P].

彭晓斌 .

中国专利 :CN215511034U ,2022-01-14

[5]

一种支撑驱动机构 [P].

刘子彬 .

中国专利 :CN218197759U ,2023-01-03

[6]

一种升降驱动机构 [P].

卢晨光 ;

熊腾 ;

郑继涛 .

中国专利 :CN203371586U ,2014-01-01

[7]

一种可翻越台阶的轮式送货机器人 [P].

李坤凌 .

中国专利 :CN107662666A ,2018-02-06

[8]

一种油井钻杆的驱动机构 [P].

王双喜 ;

王亚鹏 ;

刘瑞睿 ;

李娜 ;

周小峰 ;

范雷 ;

张小云 ;

孙艳 ;

彭少龙 .

中国专利 :CN215565686U ,2022-01-18

[9]

一种线驱动连续体机器人的驱动机构 [P].

陈雪峰 ;

杨浙帅 ;

杨来浩 ;

徐露 ;

刘金鑫 ;

郭艳婕 ;

孙瑜 .

中国专利 :CN113305806A ,2021-08-27

[10]

一种可攀越台阶的轮式机构 [P].

陈超 ;

冷哲 ;

阳光 .

中国专利 :CN205729654U ,2016-11-30

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