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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-16 | 授权 | 授权 |
| 2017-09-19 | 公开 | 公开 |
| 2017-10-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B07C 5/34 申请日:20170608 |
| 2017-11-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B07C 5/34 登记生效日:20171023 变更事项:申请人 变更前权利人:泉州华中科技大学智能制造研究院 变更后权利人:泉州华中科技大学智能制造研究院 变更事项:地址 变更前权利人:362000 福建省泉州市丰泽区北清东路518号泉州数控一代科技创新中心13楼 变更后权利人:362000 福建省泉州市丰泽区北清东路518号泉州数控一代科技创新中心13楼 变更事项:申请人 变更后权利人:泉州华数机器人有限公司 |