一种基于啮齿类动物模型与WIFI指纹的SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810520762.2

申请日：

2018-05-28

公开(公告)号：

CN108712725A

公开(公告)日：

2018-10-26

发明(设计)人：

孙新柱秦国威

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号

IPC主分类号：

H04W4029

IPC分类号：

G01S1106 G05D102 G06F1750 G06N308 H04B17318

代理机构：

芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138

代理人：

杨涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 4/029 申请日:20180528
2020-11-24	授权	授权
2020-10-02	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):H04W 4/029 变更事项:发明人变更前:孙新柱秦国威变更后:孙柱新秦国威陈孟元
2018-10-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于啮齿类动物模型与WIFI指纹的SLAM方法 [P].

孙新柱 ;

秦国威 ;

陈孟元 .

中国专利 :CN108712725B8 ,2025-07-29

[2]

基于啮齿类动物模型的同步定位与地图构建方法及装置 [P].

秦国威 ;

陈孟元 .

中国专利 :CN108680175A ,2018-10-19

[3]

一种啮齿类动物模型的制备与应用 [P].

孙兆贵 ;

袁伟 ;

郁林 ;

石燕 ;

徐彦 ;

王伟锋 ;

苗茂华 ;

施惠娟 .

中国专利 :CN103357115A ,2013-10-23

[4]

基于啮齿类动物模型的同步定位与地图构建方法及装置 [P].

陈孟元 ;

秦国威 .

中国专利 :CN108680177B ,2018-10-19

[5]

一种基于啮齿类动物模型和RTAB‑Map闭环检测算法的SLAM方法 [P].

陈孟元 ;

许瞳 ;

凌有铸 .

中国专利 :CN106814737A ,2017-06-09

[6]

进行性骨化性纤维发育不良的啮齿类动物模型 [P].

S·J·哈特赛尔 ;

A·N·艾科诺米德斯 ;

C·舍恩赫尔 ;

V·J·艾旦 .

中国专利 :CN112292030A ,2021-01-29

[7]

进行性骨化性纤维发育不良的啮齿类动物模型 [P].

S·J·哈特赛尔 ;

A·N·艾科诺米德斯 ;

C·舍恩赫尔 ;

V·J·艾旦 .

美国专利 :CN112292030B ,2024-09-10

[8]

一种用于肠道菌群研究的非啮齿类动物模型的建模方法 [P].

刘龙丁 ;

李洪哲 ;

王晶晶 ;

李恒 ;

郭磊 ;

黄星 ;

范海涛 ;

杨泽宁 ;

郑惠文 ;

储曼曼 .

中国专利 :CN107898796A ,2018-04-13

[9]

一种啮齿类动物开口器 [P].

刘振兴 ;

王一兵 ;

曹永倩 ;

张曰厚 ;

刘桂军 .

中国专利 :CN208659632U ,2019-03-29

[10]

一种啮齿类动物捕捉器 [P].

李小福 .

中国专利 :CN106305689A ,2017-01-11

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