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一种基于蜂群仿生的果实采摘系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201821615133.X
申请日：
2018-09-30
公开(公告)号：
CN209861626U
公开(公告)日：
2019-12-31
发明(设计)人：
杨金艳
申请人：
申请人地址：
510515 广东省广州市白云区同和蟾蜍石东路2号
IPC主分类号：
A01D4600
IPC分类号：
H04L2908
H04N718
A23N1500
B07C516
代理机构：
广东广信君达律师事务所 44329
代理人：
杨晓松
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-20 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/00 申请日:20180930 授权公告日:20191231 终止日期:20210930 |
| 2019-12-31 | 授权 | 授权 |