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一种猪场粪道清洗机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010314926.3
申请日：
2020-04-21
公开(公告)号：
CN111468455A
公开(公告)日：
2020-07-31
发明(设计)人：
于海
李远伟
钟佳朋
蒋明
孙启东
申请人：
申请人地址：
114000 辽宁省鞍山市高新区光谱路17号（哈工大研究院2号楼）
IPC主分类号：
B08B302
IPC分类号：
B08B1300
B25J1100
B25J500
代理机构：
鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224
代理人：
张群
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-31 | 公开 | 公开 |
| 2020-08-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B08B 3/02 申请日:20200421 |