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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-25 | 授权 | 授权 |
| 2023-01-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01W 1/14 登记生效日:20221222 变更事项:专利权人 变更前权利人:南京信息工程大学 变更后权利人:苏州云水耀智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号 变更后权利人:225300 江苏省苏州市昆山开发区前进东路企业科技园内红枫路1号3幢2110室 |