一种三支链六自由度并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610299590.1

申请日：

2016-05-09

公开(公告)号：

CN105729462A

公开(公告)日：

2016-07-06

发明(设计)人：

张建军李启腾王晓慧李为民曾庆勉张雷

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

李济群

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-12	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/08 申请公布日:20160706
2016-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101672638603 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2016102995901 申请日:20160509
2016-07-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三支链六自由度并联机器人机构 [P].

张建军 ;

李启腾 ;

王晓慧 ;

李为民 ;

曾庆勉 ;

张雷 .

中国专利 :CN205572419U ,2016-09-14

[2]

一种六自由度三支链并联机器人机构 [P].

张建军 ;

李为民 ;

韩潇 ;

马俊杰 ;

高靖 ;

尹桐 .

中国专利 :CN102699904A ,2012-10-03

[3]

一种三支链六自由度并联机构 [P].

张建军 ;

王晓慧 ;

李为民 ;

程锐 .

中国专利 :CN104400780B ,2015-03-11

[4]

一种三支链六自由度并联机构 [P].

张建军 ;

王晓慧 ;

李为民 ;

程锐 .

中国专利 :CN204248889U ,2015-04-08

[5]

三支链六自由度机器人 [P].

高峰 ;

金振林 ;

潘阳 .

中国专利 :CN103586862B ,2014-02-19

[6]

三支链三自由度并联机构 [P].

王永奉 ;

赵国如 ;

杨静 ;

张小俊 .

中国专利 :CN106346450B ,2017-01-25

[7]

六自由度—三支链缩放式混合并联机器人 [P].

孙立宁 ;

孔民秀 ;

荣伟彬 .

中国专利 :CN1256220C ,2004-11-10

[8]

少支链六自由度并联机器人 [P].

赵永杰 ;

邱可 ;

李昇平 ;

吴福培 ;

李润钿 .

中国专利 :CN102166751B ,2011-08-31

[9]

一种六自由度并联机器人机构 [P].

彭斌彬 ;

邱文利 ;

刘亚非 .

中国专利 :CN111267070B ,2020-06-12

[10]

一种三支链六自由度机器人 [P].

张小俊 ;

王永奉 ;

万媛 ;

刘更谦 .

中国专利 :CN105773582A ,2016-07-20

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