一种机器人控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710789951.5

申请日：

2017-09-05

公开(公告)号：

CN107351090A

公开(公告)日：

2017-11-17

发明(设计)人：

王振华

申请人：

申请人地址：

211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251

代理人：

郭桂峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/18 申请日:20170905
2017-11-17	公开	公开
2020-11-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/18 申请公布日:20171117

共 50 条

[1]

一种机器人控制系统 [P].

王振华 .

中国专利 :CN207172081U ,2018-04-03

[2]

机器人控制方法、机器人控制系统 [P].

韩勇 ;

万海兵 .

中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28

[3]

一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

[4]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

水谷良太 ;

R·塔朴里亚 ;

小松崎一成 .

中国专利 :CN107498553B ,2017-12-22

[5]

机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

李周相 ;

宋贞坤 ;

金祺万 ;

高将然 ;

丁参钟 ;

林广洙 .

中国专利 :CN1765595A ,2006-05-03

[6]

一种机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

石武 ;

孙彩明 ;

张爱东 .

中国专利 :CN113400314A ,2021-09-17

[7]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

内竹真洋 ;

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN117769482A ,2024-03-26

[8]

机器人的安全控制系统、安全控制方法及机器人 [P].

赵杰 ;

邹添 ;

黄知寿 .

中国专利 :CN114928294A ,2022-08-19

[9]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

[10]

一种机器人控制系统及机器人 [P].

向小山 .

中国专利 :CN207359076U ,2018-05-15

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