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一种双臂机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201820838844.7
申请日
:
2018-05-31
公开(公告)号
:
CN208323375U
公开(公告)日
:
2019-01-04
发明(设计)人
:
梁闳肆
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1068号B913室
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
B25J908
代理机构
:
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人
:
逯恒
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-05-11
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180531 授权公告日:20190104 终止日期:20200531
2019-01-04
授权
授权
共 50 条
[1]
一种双臂机器人
[P].
杨士林
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杨士林
;
张清华
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张清华
;
元祺龙
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元祺龙
;
周林
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周林
.
中国专利
:CN210173559U
,2020-03-24
[2]
一种双臂机器人
[P].
方健
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方健
;
姜丽丽
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姜丽丽
;
张明
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张明
;
李荣
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李荣
;
刘赐恩
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刘赐恩
;
赵冬冬
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赵冬冬
;
陆树显
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陆树显
;
牛龙祥
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牛龙祥
;
樊伟清
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樊伟清
.
中国专利
:CN214870570U
,2021-11-26
[3]
一种双臂机器人
[P].
宋波
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宋波
.
中国专利
:CN214981020U
,2021-12-03
[4]
一种智能双臂机器人
[P].
王天宇
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王天宇
.
中国专利
:CN216442542U
,2022-05-06
[5]
双臂机器人
[P].
赵淑圳
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赵淑圳
.
中国专利
:CN211491525U
,2020-09-15
[6]
双臂机器人
[P].
阮仕涛
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阮仕涛
.
中国专利
:CN205996959U
,2017-03-08
[7]
双臂机器人
[P].
胡方坤
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胡方坤
;
冯贵新
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冯贵新
;
刘慧阁
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刘慧阁
.
中国专利
:CN203171649U
,2013-09-04
[8]
双臂机器人
[P].
杨梅
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杨梅
;
钟一鸣
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钟一鸣
.
中国专利
:CN207788943U
,2018-08-31
[9]
双臂机器人
[P].
王卫军
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王卫军
;
谢天
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谢天
;
蔡松涛
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蔡松涛
;
何春来
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何春来
;
徐友法
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徐友法
.
中国专利
:CN210998685U
,2020-07-14
[10]
双臂机器人控制方法以及双臂机器人
[P].
任沛
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
任沛
;
范肇心
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
范肇心
;
姜楠翔
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
姜楠翔
;
段仕英
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
段仕英
;
车正平
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
车正平
;
唐剑
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
唐剑
.
中国专利
:CN120439301B
,2025-10-24
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