混联式五自由度焊接机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920463444.7

申请日：

2019-04-08

公开(公告)号：

CN209716838U

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

王亚军高洪叶凯强高吟张宇华李静朱家旺陆洁齐国良王永强孙孟洋

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号

IPC主分类号：

B23K3702

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

朱顺利

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23K 37/02 申请日:20190408 授权公告日:20191203 终止日期:20200408
2019-12-03	授权	授权

共 50 条

[1]

混联式五自由度焊接机器人 [P].

高洪 ;

王亚军 ;

叶凯强 ;

高吟 ;

李静 ;

朱家旺 ;

张宇华 ;

陆洁 ;

齐国良 ;

王永强 ;

孙孟洋 .

中国专利 :CN109834415A ,2019-06-04

[2]

八自由度混联式自动焊接机器人 [P].

魏伦 .

中国专利 :CN102357879A ,2012-02-22

[3]

八自由度混联式自动焊接机器人 [P].

魏伦 .

中国专利 :CN202241278U ,2012-05-30

[4]

一种移动式五自由度焊接机器人 [P].

乐健 ;

林佳美 ;

邓建星 ;

张华 .

中国专利 :CN210139132U ,2020-03-13

[5]

五自由度串并联可控机构式焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

段铭钰 ;

任华丽 ;

唐剑波 ;

吴承亮 ;

李洪汉 ;

叶兵 .

中国专利 :CN105945918A ,2016-09-21

[6]

一种五自由度工业精准焊接机器人 [P].

吴付七 ;

张龙 ;

吴树君 ;

殷帆 .

中国专利 :CN221891222U ,2024-10-25

[7]

五自由度混联机器人 [P].

付庄 ;

刘文红 ;

闫维新 ;

赵言正 .

中国专利 :CN104057442A ,2014-09-24

[8]

一种五自由度混联加工机器人 [P].

孙涛 ;

陈凯旋 ;

丁子逸 ;

王博 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN118456389A ,2024-08-09

[9]

一种五自由度混联工业机器人 [P].

刘辛军 ;

李杰 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN103433918B ,2013-12-11

[10]

一种五自由度混联加工机器人 [P].

李培兴 ;

赵言正 ;

门广亮 .

中国专利 :CN113561162A ,2021-10-29

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