螺旋钢管管端焊缝修磨抛光机器人的修磨抛光方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010129459.7

申请日：

2020-02-28

公开(公告)号：

CN111347329A

公开(公告)日：

2020-06-30

发明(设计)人：

张瑾宇李红军刘烨王向阳何向栋

申请人：

申请人地址：

721300 陕西省宝鸡市陈仓区西虢大道27号（陕西机器人智能制造产业园）A区1栋3号

IPC主分类号：

B24B2100

IPC分类号：

B24B2102 B24B2120 B24B2700 B24B2908 B24B4102 B24B4106 B24B4500 B24B4712 B24B4720 B24B4722 B24B4912 B24B5100

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

宋秀珍

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

螺旋钢管管端焊缝修磨抛光机器人 [P].

张瑾宇 ;

王林军 ;

刘伟 ;

马利 ;

刘晨 .

中国专利 :CN111451898A ,2020-07-28

[2]

螺旋钢管管端螺旋焊缝自动修磨机器人的修磨方法 [P].

原小红 ;

张瑾宇 ;

朱雅光 ;

刘成坤 ;

何旭 ;

向志强 ;

刘杨洋 ;

李红军 ;

王向阳 .

中国专利 :CN111390710B ,2020-07-10

[3]

螺旋钢管管端螺旋焊缝自动修磨机器人 [P].

原小红 ;

张瑾宇 ;

朱雅光 ;

尹志远 ;

马利 ;

王林军 .

中国专利 :CN111775006B ,2020-10-16

[4]

直焊缝钢管管端焊缝自动修磨机器人的修磨方法 [P].

原小红 ;

张瑾宇 ;

李红军 ;

何旭 ;

王向阳 ;

何向栋 .

中国专利 :CN111644942B ,2020-09-11

[5]

直焊缝钢管管端焊缝自动修磨机器人 [P].

原小红 ;

张瑾宇 ;

刘晨 ;

王林军 ;

马利 ;

王刚 .

中国专利 :CN111644943B ,2020-09-11

[6]

一种螺旋钢管焊缝修磨抛光机 [P].

汤洋 ;

徐伟伟 ;

吴良坤 .

中国专利 :CN115533703A ,2022-12-30

[7]

钢管管端螺旋焊缝打磨机器人的打磨方法 [P].

原小红 ;

张瑾宇 ;

李红军 ;

王向阳 ;

何向栋 .

中国专利 :CN112296822B ,2021-02-02

[8]

一种螺旋钢管管端3PE涂层修磨装置 [P].

毕军 ;

张晓冰 ;

张磊 .

中国专利 :CN220839536U ,2024-04-26

[9]

一种便于除渣的螺旋钢管焊缝修磨装置 [P].

张国明 ;

付洋 .

中国专利 :CN223383176U ,2025-09-26

[10]

直缝埋弧焊管用外焊缝修磨装置及机器人修磨设备 [P].

程继兵 ;

吴在盛 ;

宋东涛 ;

张洪坤 ;

常向阳 ;

茹翔 ;

王健 ;

张挺 ;

刘明 .

中国专利 :CN119550219B ,2025-12-12

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-30	公开	公开
2021-07-13	授权	授权
2020-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B24B 21/00 申请日:20200228