基于车载激光雷达点云的三维目标自适应检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110516998.0

申请日：

2021-05-12

公开(公告)号：

CN113284163A

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

郑南宁闫欣蕊黄宇豪陈仕韬南智雄辛景民

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

G06T7194

IPC分类号：

G06K932 G06K946 G06K962 G06N304 G06N308 G01S17931 G01S1766

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

王艾华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/194 申请日:20210512
2021-08-20	公开	公开

共 50 条

[1]

车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统 [P].

徐浩天 .

中国专利 :CN120630151B ,2025-11-28

[2]

车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统 [P].

徐浩天 .

中国专利 :CN120630151A ,2025-09-12

[3]

激光雷达点云目标检测方法、系统及装置 [P].

陈海波 ;

李忠蓬 .

中国专利 :CN112183393A ,2021-01-05

[4]

一种基于激光雷达点云数据的三维目标检测方法 [P].

郭裕兰 ;

张永聪 ;

陈铭林 ;

敖晟 .

中国专利 :CN111681212B ,2020-09-18

[5]

激光雷达点云延时的检测方法、检测系统及激光雷达 [P].

王海波 ;

秦枫 ;

刘魁 ;

王卫松 ;

向少卿 .

中国专利 :CN114910887A ,2022-08-16

[6]

基于激光雷达的三维点云重建方法 [P].

于兴虎 ;

孟令波 .

中国专利 :CN110223379A ,2019-09-10

[7]

基于距离编码自适应的三维激光雷达点云特征提取算法 [P].

陆光满 ;

魏巍 .

中国专利 :CN115512128B ,2025-06-24

[8]

基于距离编码自适应的三维激光雷达点云特征提取算法 [P].

陆光满 ;

魏巍 .

中国专利 :CN115512128A ,2022-12-23

[9]

一种基于点云柱的激光雷达三维目标检测方法 [P].

李文举 ;

刘心哲 ;

王旭彬 ;

何柳琴 .

中国专利 :CN118409333A ,2024-07-30

[10]

基于激光雷达点云的田地作物三维重构方法 [P].

赵奉奎 ;

苏珊珊 ;

李旭东 ;

王宇歌 ;

朱少华 ;

夏兆君 ;

谢璐阳 .

中国专利 :CN110363861A ,2019-10-22

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