一种车道边界线检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310373373.9

申请日：

2013-08-23

公开(公告)号：

CN103440649A

公开(公告)日：

2013-12-11

发明(设计)人：

胡景强覃剑钊阎镜予

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G06K920

代理机构：

深圳中一专利商标事务所 44237

代理人：

邱雪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101570126723 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2013103733739 申请日:20130823
2016-11-30	授权	授权
2013-12-11	公开	公开
2018-10-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/00 登记生效日:20180919 变更事项:专利权人变更前权利人:安科机器人有限公司变更后权利人:深圳中智科创机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房变更后权利人:518000 广东省深圳市光明新区光明街道万代恒高新科技工业园5号厂房5楼
2021-05-18	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/00 登记生效日:20210508 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳中智科创机器人有限公司变更后权利人:深圳中智卫安机器人技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市光明新区光明街道万代恒高新科技工业园5号厂房5楼变更后权利人:518000 广东省深圳市前海深巷合作区前海一路1号A栋201室
2018-10-12	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G06T 7/00 变更事项:专利权人变更前:安科智慧城市技术（中国）有限公司变更后:安科机器人有限公司变更事项:地址变更前:518000 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房变更后:518000 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房

共 50 条

[1]

边界线检测方法 [P].

小泽利亮 ;

森山庄市 ;

相村浩 .

中国专利 :CN1165868C ,1999-02-10

[2]

一种基于偏振图像的河道边界线检测方法 [P].

张凯 ;

余道洋 ;

戚功美 ;

刘国庆 .

中国专利 :CN116797619B ,2025-08-12

[3]

车道边界检测装置以及车道边界检测方法 [P].

武田文纪 .

中国专利 :CN102646274B ,2012-08-22

[4]

车道边界检测装置、车道边界检测方法及车道边界检测用计算机程序 [P].

田边健 .

中国专利 :CN115131767A ,2022-09-30

[5]

车道边界检测装置、车道边界检测方法及车道边界检测用计算机程序产品 [P].

田边健 .

日本专利 :CN115131767B ,2025-06-10

[6]

一种图像边界线的检测方法及系统 [P].

王建华 ;

史培培 .

中国专利 :CN104700387A ,2015-06-10

[7]

一种分方向边界线检测方法及系统 [P].

王建华 ;

史培培 .

中国专利 :CN104680506A ,2015-06-03

[8]

一种边界线信号检测方法及自动行走设备 [P].

郑鑫 ;

刘楷 .

中国专利 :CN114510026B ,2025-05-23

[9]

一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备 [P].

李锟 ;

张京林 .

中国专利 :CN121053619A ,2025-12-02

[10]

一种边界线信号检测方法及自动行走设备 [P].

郑鑫 ;

刘楷 .

中国专利 :CN114510026A ,2022-05-17

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