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一种新型轮腿式凿岩机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611220504.X
申请日：
2016-12-26
公开(公告)号：
CN106437706A
公开(公告)日：
2017-02-22
发明(设计)人：
刘登
张桂春
申请人：
申请人地址：
221000 江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区第二工业园钱江路23号
IPC主分类号：
E21C3524
IPC分类号：
E21C3100
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-07-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):E21C 35/24 登记生效日:20190624 变更事项:专利权人 变更前权利人:乐清市华尊电气有限公司 变更后权利人:江苏昊维沃德电子科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:325600 浙江省温州市乐清市城东街道牛鼻洞村 变更后权利人:226000 江苏省南通市通州区十总镇骑岸工业集中区B区 |
| 2018-09-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):E21C 35/24 登记生效日:20180817 变更事项:申请人 变更前权利人:徐州乐泰机电科技有限公司 变更后权利人:乐清市华尊电气有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:221000 江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区第二工业园钱江路23号 变更后权利人:325600 浙江省温州市乐清市城东街道牛鼻洞村 |
| 2017-03-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708776319 IPC(主分类):E21C 35/24 专利申请号:201611220504X 申请日:20161226 |
| 2018-09-28 | 授权 | 授权 |
| 2017-02-22 | 公开 | 公开 |