一种基于模糊控制的自适应阻抗控制算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111409313.9

申请日：

2021-11-25

公开(公告)号：

CN114043480A

公开(公告)日：

2022-02-15

发明(设计)人：

庄春刚袁鑫沈逸超张国良

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

上海旭诚知识产权代理有限公司 31220

代理人：

郑立

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-15	公开	公开
2022-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211125

共 50 条

[1]

一种基于自适应阻抗控制的铸造清理机器人力控制方法 [P].

张锦城 ;

陈广泰 ;

秦兆伯 ;

穆禹丞 ;

李炳萱 ;

薛沐辉 ;

于健 ;

关颖 .

中国专利 :CN120056098A ,2025-05-30

[2]

一种基于自适应阻抗控制的双机器人协同装配方法及系统 [P].

舒亮 ;

丁雨 .

中国专利 :CN117885102A ,2024-04-16

[3]

一种基于自适应模糊控制的无线传感器网络拓扑控制算法 [P].

胡黄水 ;

沈玮娜 ;

王宏志 ;

郑曼 ;

柳虹亮 ;

王博 .

中国专利 :CN106714262A ,2017-05-24

[4]

一种基于改进蜣螂优化算法的机器人自适应跟踪控制方法 [P].

高赫佳 ;

王祥 ;

胡钜奇 ;

孙长银 .

中国专利 :CN118915461A ,2024-11-08

[5]

一种基于模糊宽度神经网络的间接自适应阻抗控制方法 [P].

李春泉 ;

姜家良 ;

姚凯文 ;

王咏鹤 ;

陈昌祺 ;

王子韬 ;

苏志勇 ;

邓觐铧 ;

何辉凡 ;

陈荣伶 ;

陶凌 ;

陈利民 ;

伍军云 ;

李亚超 ;

喻俊志 .

中国专利 :CN117325163A ,2024-01-02

[6]

基于参数自适应调节的阻抗控制器算法 [P].

丁宇堃 ;

宋荆洲 ;

孙汉旭 ;

贾庆轩 ;

薛载敬 .

中国专利 :CN107748496A ,2018-03-02

[7]

一种自适应阻抗控制的轮腿机器人负载辨识算法 [P].

陈首彦 ;

陈晓群 ;

杜亮 ;

许浩楠 ;

柯梦杰 ;

李远冲 ;

林煜锴 ;

邱黎明 ;

肖航 .

中国专利 :CN118386203A ,2024-07-26

[8]

基于模糊PID控制算法的茶叶揉捻压力自适应方法 [P].

汤哲 ;

李瑶 ;

邹振华 ;

张立 ;

陈华荣 .

中国专利 :CN112799302A ,2021-05-14

[9]

一种细长轴加工检测及自适应控制方法 [P].

孔玲怡 ;

耿建 ;

曹彦生 ;

李锋 .

中国专利 :CN119388229A ,2025-02-07

[10]

一种基于自适应阻抗调整的心肺复苏机控制系统 [P].

王瑞 ;

朱明超 ;

朱雷 ;

周宇飞 ;

刘海波 .

中国专利 :CN112107471A ,2020-12-22

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