一种巡检机器人目标定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111523082.4

申请日：

2021-12-13

公开(公告)号：

CN114234978A

公开(公告)日：

2022-03-25

发明(设计)人：

谭建忠姜建胜朱文龙

申请人：

申请人地址：

100101 北京市大兴区金苑路32号2幢1层102号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01B7004 G01B1100 G01C2500 G01S1945 B25J1902

代理机构：

宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330

代理人：

王广平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20211213
2022-03-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种巡检机器人目标定位方法 [P].

谭建忠 ;

姜建胜 ;

朱文龙 .

中国专利 :CN114234978B ,2024-07-30

[2]

一种巡检机器人目标定位校正方法 [P].

张路 ;

张飞 ;

徐湖滨 ;

徐洪彬 .

中国专利 :CN111667429A ,2020-09-15

[3]

仿人机器人目标定位装置 [P].

许宪东 ;

于翔 ;

朴松昊 .

中国专利 :CN202870318U ,2013-04-10

[4]

一种机器人巡检方法和巡检机器人 [P].

李丰伟 ;

李永腾 ;

郭鹏程 ;

杨跃平 .

中国专利 :CN106514654A ,2017-03-22

[5]

一种巡检机器人遥测定位方法、系统及巡检机器人 [P].

张兴 ;

马云宾 ;

吴张中 ;

余光伟 ;

李春伟 ;

程万洲 ;

张丽稳 ;

魏然然 ;

王建路 ;

刘金刚 .

中国专利 :CN118168542A ,2024-06-11

[6]

一种基于深度学习框架的巡检机器人目标定位方法 [P].

房桦 ;

马青岷 ;

张世伟 ;

朱孟鹏 ;

孙自虎 ;

李现奇 .

中国专利 :CN109977813B ,2019-07-05

[7]

一种巡检机器人 [P].

朱敏 ;

李佳益 ;

汤业翔 ;

余卓 ;

谢海奇 .

中国专利 :CN220903350U ,2024-05-07

[8]

一种巡检机器人 [P].

蒙泽喜 .

中国专利 :CN107243908A ,2017-10-13

[9]

一种机房巡检机器人及其巡检方法 [P].

蔡海滨 ;

张星海 ;

白建国 ;

王向军 ;

任雪峰 ;

任红梅 .

中国专利 :CN113561154A ,2021-10-29

[10]

机器人视觉目标定位方法及装置 [P].

安健 ;

罗新攀 ;

施俊言 ;

刘逸睿 .

中国专利 :CN120807631A ,2025-10-17

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