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一种导航路线确定方法、装置、设备及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910937247.9
申请日：
2019-09-29
公开(公告)号：
CN110617817B
公开(公告)日：
2019-12-27
发明(设计)人：
张建军
李映辉
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
孟金喆
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190929 |
| 2019-12-27 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-08 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/20 登记生效日:20211019 变更事项:申请人 变更前权利人:百度在线网络技术（北京）有限公司 变更后权利人:阿波罗智联（北京）科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 |