在小直径曲面上运行的永磁轮履爬行机

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200620000972.1

申请日：

2006-01-17

公开(公告)号：

CN2868583Y

公开(公告)日：

2007-02-14

发明(设计)人：

闫炳义潘际銮卢勤英高力生窦建清

申请人：

申请人地址：

100084北京市清华大学西南4号2单元101室

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移(专利权的转移)

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-12-03	专利申请权、专利权的转移(专利权的转移)	专利申请权、专利权的转移(专利权的转移) 变更事项:专利权人变更前权利人:闫炳义变更后:江苏省常州市武进区遥观镇工业大道6-8号,邮编:213102 变更事项:地址变更前:北京市清华大学西南4号2单元101室,邮编:100084 变更后权利人:常州华通焊丝有限公司登记生效日:20081024
2011-12-21	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101241332236 IPC(主分类):B25J 5/00 专利号:ZL2006200009721 变更事项:专利权人变更前:常州华通焊丝有限公司变更后:常州华通焊业股份有限公司变更事项:地址变更前:213102 江苏省常州市武进区遥观镇工业大道6-8号变更后:213102 江苏省常州市武进区遥观镇
2007-02-14	授权	授权
2009-01-21	专利实施许可合同的备案	专利实施许可合同的备案受让人:常州华通焊丝有限公司发明名称:在小直径曲面上运行的永磁轮履爬行机申请日:20060117 授权公告日:20051012 许可种类:独占许可备案日期:20081014 合同备案号:2008320000954 让与人:闫炳义合同履行期限:2007.4.16至2010.4.16合同变更
2014-03-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101577536253 IPC(主分类):B25J 5/00 专利号:ZL2006200009721 申请日:20060117 授权公告日:20070214 终止日期:20130117

共 50 条

[1]

磁力爬行器的永磁轮 [P].

韩有华 ;

孙景照 ;

李继朝 ;

陈刚山 ;

刘建阳 ;

张萌 .

中国专利 :CN210309765U ,2020-04-14

[2]

用于焊接机器人的永磁吸附轮履式爬行机械 [P].

冯消冰 ;

苏凡滨 ;

曹茹 .

中国专利 :CN208085841U ,2018-11-13

[3]

用于焊接机器人的永磁吸附轮履式爬行机械 [P].

冯消冰 ;

苏凡滨 ;

曹茹 .

中国专利 :CN110386198A ,2019-10-29

[4]

用于在圆管曲面上冲孔的夹紧装置 [P].

李琦 ;

郑晓峰 ;

暴医林 .

中国专利 :CN203817214U ,2014-09-10

[5]

一种在曲面上开圆孔的划线工具 [P].

李传新 .

中国专利 :CN205343093U ,2016-06-29

[6]

一种在圆钢曲面上开孔的夹具 [P].

柴东华 ;

牟方明 ;

张宇华 .

中国专利 :CN207289512U ,2018-05-01

[7]

轴承在小直径轴上的安装结构 [P].

阮小丁 ;

金宇航 .

中国专利 :CN201386743Y ,2010-01-20

[8]

在曲面上划空间斜线的三坐标划线装置 [P].

姚琛 .

中国专利 :CN202114725U ,2012-01-18

[9]

自控式轮履爬楼机的履带结构 [P].

张春雨 .

中国专利 :CN202827833U ,2013-03-27

[10]

在金属闭合曲面上制备超疏水涂层的设备及方法 [P].

樊宇 ;

常克明 ;

胡珊 ;

刘洪涛 ;

陈正 ;

姚瑞东 ;

乔海林 ;

徐杰 ;

张威龙 ;

贾毅哲 ;

陈宇 ;

韩佶杉 ;

樊荣馨 ;

西绕卓玛 ;

宋占鑫 ;

闫洪振 .

中国专利 :CN118664094A ,2024-09-20

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