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用于在工业机器人系统中控制多个轴线的方法以及工业机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200780100914.3
申请日：
2007-10-01
公开(公告)号：
CN101984750B
公开(公告)日：
2011-03-09
发明(设计)人：
J·H·卡尔森
A·拉素里
申请人：
申请人地址：
瑞士苏黎世
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J2100
F16P312
B25J1906
代理机构：
中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：
薛峰
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-04-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101064893128 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2007801009143 申请日:20071001 |
| 2012-07-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101413935750 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2007801009143 变更事项:申请人 变更前权利人:ABB科技公司 变更后权利人:ABB技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:瑞典韦斯特罗斯 变更后权利人:瑞士苏黎世 登记生效日:20120612 |
| 2018-05-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20180425 变更事项:专利权人 变更前权利人:ABB技术有限公司 变更后权利人:ABB瑞士股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:瑞士苏黎世 变更后权利人:瑞士巴登 |
| 2013-01-09 | 授权 | 授权 |
| 2011-03-09 | 公开 | 公开 |