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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-12-07 | 授权 | 授权 |
| 2017-03-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749206265 IPC(主分类):G05B 19/048 专利号:ZL2016203612964 登记生效日:20170310 变更事项:专利权人 变更前权利人:毕瑞亮 变更后权利人:青岛汇赢科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:266061 山东省青岛市崂山区文岭路7号 变更后权利人:266100 山东省青岛市崂山区株洲路190号 |