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一种打枝用爬树机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910617637.8
申请日：
2019-07-10
公开(公告)号：
CN110326445A
公开(公告)日：
2019-10-15
发明(设计)人：
朱雯煜
申请人：
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市阿城区和平街73号
IPC主分类号：
A01G308
IPC分类号：
B25J1100
B62D57024
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-11-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A01G 3/08 申请日:20190710 |
| 2021-07-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A01G 3/08 登记生效日:20210715 变更事项:申请人 变更前权利人:朱雯煜 变更后权利人:日照朝力信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市阿城区和平街73号 变更后权利人:276800 山东省日照市经济开发区北京路街道太原路71-8号 |
| 2022-12-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A01G 3/08 登记生效日:20221130 变更事项:专利权人 变更前权利人:日照朝力信息科技有限公司 变更后权利人:日照新睿招商发展有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:276800 山东省日照市经济开发区临沂南路560号综合保税区内350室 变更后权利人:276800 山东省日照市高新区高新七路电子信息产业园8号研发楼 |
| 2019-10-15 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-03 | 授权 | 授权 |
| 2022-03-11 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A01G 3/08 变更事项:专利权人 变更前:日照朝力信息科技有限公司 变更后:日照朝力信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前:276800 山东省日照市经济开发区北京路街道太原路71-8号 变更后:276800 山东省日照市经济开发区临沂南路560号综合保税区内350室 |