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机器人状态检测方法、系统、机器人及计算机存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910722161.4
申请日：
2019-08-06
公开(公告)号：
CN110421594A
公开(公告)日：
2019-11-08
发明(设计)人：
阮杰
肖彬
胡家源
吕文艺
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区蛇口火炬创业大厦2楼
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
张春水;杜嘉伟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-11-08 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-27 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06F 8/65 申请公布日:20191108 |
| 2019-12-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20190806 |