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一种手术机器人的手术器械类型自动识别系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911048696.4
申请日：
2019-10-29
公开(公告)号：
CN111685895B
公开(公告)日：
2020-09-22
发明(设计)人：
李耀
丁庆春
张俊平
申请人：
申请人地址：
610000 四川省成都市高新区天府软件园A区7栋6楼
IPC主分类号：
A61B9090
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-11-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 90/90 申请日:20191029 |
| 2020-09-22 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-20 | 授权 | 授权 |