一种机载无人机蜂群任务协同管理系统

被引：0

申请号：

CN202210793945.8

申请日：

2022-07-05

公开(公告)号：

CN114995511A

公开(公告)日：

2022-09-02

发明(设计)人：

李五洲郝文龙王旭东罗波陈峻峰张翼毕嘉张志远

申请人：

申请人地址：

101116 北京市通州区台湖镇台湖大街9号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京科名专利代理有限公司 11468

代理人：

陈朝阳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-02	公开	公开
2022-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220705

共 50 条

[1]

一种基于ROS的无人机蜂群协同控制系统 [P].

姜鹏志 ;

黄旭 ;

赵帅和 ;

许昊 ;

李思睿 .

中国专利 :CN117707200A ,2024-03-15

[2]

无人机机载任务系统 [P].

姜野 ;

苏永波 ;

冯旗 ;

杨翼飞 .

中国专利 :CN114153776B ,2025-04-01

[3]

无人机机载任务系统 [P].

姜野 ;

苏永波 ;

冯旗 ;

杨翼飞 .

中国专利 :CN216596241U ,2022-05-24

[4]

无人机机载任务系统 [P].

姜野 ;

苏永波 ;

冯旗 ;

杨翼飞 .

中国专利 :CN114153776A ,2022-03-08

[5]

一种适用于蜂群无人机系统的任务管理系统及任务管理方法 [P].

周伯霄 ;

彭永涛 ;

宋栋梁 ;

王然然 ;

高翔 ;

苗培鑫 ;

冯晨曦 .

中国专利 :CN120848538A ,2025-10-28

[6]

一种异构蜂群无人机协同攻击系统及方法 [P].

林清 ;

沈洋 ;

林路 .

中国专利 :CN111176321A ,2020-05-19

[7]

一种蜂群无人机系统 [P].

毛啸骐 ;

钱春雷 ;

彭来献 ;

钱子宇 ;

王琦 ;

谢威 ;

许魁 ;

徐荣声 ;

龙智勇 ;

周静 ;

敖亮 .

中国专利 :CN108260092A ,2018-07-06

[8]

一种机载蜂群无人机监视与控制系统和方法 [P].

李泽凡 ;

蒋丰亦 ;

章豪 ;

赵军 ;

赵天娇 ;

王建勇 ;

丁勇飞 .

中国专利 :CN117707192A ,2024-03-15

[9]

无人机、无人机蜂群、无人机蜂群泛光通信方法及系统 [P].

董栋 ;

张涛 ;

郑伟波 ;

袁士东 ;

袁永春 ;

田鹏 ;

陈诗琦 ;

李文涛 .

中国专利 :CN117728876A ,2024-03-19

[10]

一种多无人机蜂群协同任务动态分配方法 [P].

郝文龙 ;

李五洲 ;

张文伟 ;

汤鑫 ;

王晓卫 ;

熊伟 ;

李世忠 ;

林世聪 .

中国专利 :CN115220473B ,2025-01-17

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