一种基于ESO的车辆轨迹跟踪预测控制方法

被引：0

申请号：

CN202211064083.1

申请日：

2022-08-31

公开(公告)号：

CN115407659A

公开(公告)日：

2022-11-29

发明(设计)人：

刘安东周时钎秦冬冬林秀锐

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

汤明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220831
2022-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于ESO的车辆轨迹跟踪预测控制方法 [P].

刘安东 ;

周时钎 ;

秦冬冬 ;

林秀锐 .

中国专利 :CN115407659B ,2024-08-13

[2]

一种基于线性模型预测控制算法的车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

苏岩 .

中国专利 :CN112394734A ,2021-02-23

[3]

一种基于场景-管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法 [P].

石谦 ;

王渊 ;

苗中华 ;

何创新 ;

李楠 .

中国专利 :CN121115496A ,2025-12-12

[4]

一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪方法 [P].

张国良 ;

李平 ;

于文杰 ;

闫蕊 ;

王森 ;

罗勇 .

中国专利 :CN120406425A ,2025-08-01

[5]

一种基于模型预测的车辆换道轨迹跟踪控制方法 [P].

张辉 ;

代华强 ;

冯敏健 .

中国专利 :CN112092815B ,2020-12-18

[6]

一种用于无人驾驶车辆轨迹跟踪的改进模型预测控制方法 [P].

郑维 ;

刘聪 ;

徐靖宇 ;

王洪斌 .

中国专利 :CN119126574A ,2024-12-13

[7]

一种基于强化学习算法的横纵耦合车辆编队预测控制方法 [P].

于树友 ;

李云勇 ;

冯阳阳 ;

盛恩聪 ;

林宝君 ;

陈虹 .

中国专利 :CN115454065A ,2022-12-09

[8]

一种基于强化学习算法的横纵耦合车辆编队预测控制方法 [P].

于树友 ;

李云勇 ;

冯阳阳 ;

盛恩聪 ;

林宝君 ;

陈虹 .

中国专利 :CN115454065B ,2024-09-06

[9]

基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法 [P].

郑太雄 ;

李芳 ;

杨新琴 ;

何招 ;

黄帅 ;

杨斌 .

中国专利 :CN107561942A ,2018-01-09

[10]

一种双预测控制器的可重构车辆协同控制方法 [P].

李丞 ;

王顺腾 ;

朱仲文 ;

石正鹏 ;

张钊 ;

陶东东 ;

吕继祥 .

中国专利 :CN120773575A ,2025-10-14

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