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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 13/04 申请日:20090316 授权公告日:20121031 终止日期:20200316 |
| 2017-01-18 | 保密专利的解密 | 保密专利的解密 专利号:2009101206941 申请日:20090316 IPC(主分类):G01S 13/04 |