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一种智能焊接工业机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610495745.9
申请日：
2016-06-27
公开(公告)号：
CN106078041B
公开(公告)日：
2016-11-09
发明(设计)人：
刘汉刚
申请人：
申请人地址：
528000 广东省佛山市顺德区大良新滘工业区兴业路5号B座一层B区厂房（新滘工业区新松沛丰围地段）
IPC主分类号：
B23P2100
IPC分类号：
代理机构：
北京久维律师事务所 11582
代理人：
邢江峰;梁凤德
法律状态：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-12-25 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B23P 21/00 登记号:2018440000348 登记生效日:20181203 出质人:广东利事丰机器人自动化科技有限公司 质权人:广东顺高投融资担保有限公司 发明名称:一种智能焊接工业机器人 申请日:20160627 授权公告日:20180109 |
| 2018-01-09 | 授权 | 授权 |
| 2016-11-09 | 公开 | 公开 |
| 2016-12-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101690447681 IPC(主分类):B23K 37/04 专利申请号:2016104957459 申请日:20160627 |
| 2020-12-04 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B23P 21/00 授权公告日:20180109 申请日:20160627 登记号:2018440000348 出质人:广东利事丰机器人自动化科技有限公司 质权人:广东顺高投融资担保有限公司 解除日:20201117 |