果园自动对靶喷药机器人及喷药方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710910183.4

申请日：

2017-09-29

公开(公告)号：

CN107691408B

公开(公告)日：

2018-02-16

发明(设计)人：

张伏王亚飞许子和陈新辉郭儒雅

申请人：

申请人地址：

471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

IPC主分类号：

A01M700

IPC分类号：

代理机构：

洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120

代理人：

陈利超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-16	公开	公开
2021-01-29	授权	授权
2018-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01M 7/00 申请日:20170929

共 50 条

[1]

果园喷药机器人的自动执行系统及自动执行方法 [P].

张伏 ;

王亚飞 ;

许子和 ;

陈新辉 ;

郭儒雅 .

中国专利 :CN107544511A ,2018-01-05

[2]

喷药方法和喷药机器人 [P].

窦汉杰 ;

张焱龙 ;

翟长远 ;

张春凤 ;

冯凡 ;

李思 .

中国专利 :CN117981737A ,2024-05-07

[3]

全自动升降式喷药机器人及喷药方法 [P].

方弄玉 ;

江磊弟 ;

刘宇容 ;

李基有 ;

林培材 ;

李颖琼 ;

徐建斌 ;

陈林杰 .

中国专利 :CN109937993A ,2019-06-28

[4]

果园喷药机器人 [P].

郭忠山 ;

韩威 ;

杨顺 ;

郑思仪 .

中国专利 :CN307776075S ,2023-01-06

[5]

利用机器人喷药的大棚喷药方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109006766A ,2018-12-18

[6]

基于图像处理的智能喷药方法及喷药机器人 [P].

杨然兵 ;

郭亭亭 ;

李娟 ;

李哲 ;

闫法兵 ;

柴恒辉 ;

李新勇 .

中国专利 :CN103918636A ,2014-07-16

[7]

自动喷药机及喷药方法 [P].

王秀 ;

马伟 ;

翟长远 ;

张睿 ;

周建军 .

中国专利 :CN102487921A ,2012-06-13

[8]

自动喷药系统、植保机器人及自动喷药控制方法 [P].

刘继凯 ;

韩威 ;

郑思仪 ;

袁野 ;

杨顺 .

中国专利 :CN114903024A ,2022-08-16

[9]

一种喷药机器人的喷药控制方法及喷药机器人 [P].

钟伟 ;

张智军 ;

杨敬强 ;

苏建锋 .

中国专利 :CN117397661A ,2024-01-16

[10]

一种室内自主移动喷药机器人及其变量喷药方法 [P].

刘阳 .

中国专利 :CN103891697A ,2014-07-02

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