一种贴片式压电驱动的移动机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821868919.2

申请日：

2018-11-14

公开(公告)号：

CN209479804U

公开(公告)日：

2019-10-11

发明(设计)人：

于鹏鹏金家楣王亮陈迪李昕键

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B62D55065

IPC分类号：

B64G116 H02N210 H02N212

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种贴片式压电驱动的移动机器人及其工作方法 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王亮 ;

陈迪 ;

李昕键 .

中国专利 :CN109334794A ,2019-02-15

[2]

一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人 [P].

贾博韬 ;

王亮 ;

冯浩人 ;

王瑞峰 ;

金家楣 ;

吴大伟 .

中国专利 :CN212556853U ,2021-02-19

[3]

一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人及其工作方法 [P].

王亮 ;

贾博韬 ;

冯浩人 ;

王瑞峰 ;

金家楣 ;

吴大伟 .

中国专利 :CN111572816A ,2020-08-25

[4]

一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人及其工作方法 [P].

王亮 ;

贾博韬 ;

冯浩人 ;

王瑞峰 ;

金家楣 ;

吴大伟 .

中国专利 :CN111572816B ,2025-02-11

[5]

一种用于移动机器人的驱动模块和移动机器人 [P].

邓文海 .

中国专利 :CN208769699U ,2019-04-23

[6]

自移动机器人的驱动组件以及自移动机器人 [P].

高哲鑫 .

中国专利 :CN213937656U ,2021-08-10

[7]

移动机器人底盘及移动机器人 [P].

刘雪楠 ;

沈刚 .

中国专利 :CN206154284U ,2017-05-10

[8]

移动机器人底盘及移动机器人 [P].

李水霞 ;

姚冲 ;

黄仕潇 ;

谭栋 ;

陈健 .

中国专利 :CN220518394U ,2024-02-23

[9]

一种移动机器人底盘及移动机器人 [P].

杨子豪 ;

欧秋榆 ;

刘涛 .

中国专利 :CN221251519U ,2024-07-02

[10]

一种移动机器人底盘及其移动机器人 [P].

苏文力 .

中国专利 :CN209551699U ,2019-10-29

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