一种多关节机器人卸垛打包生产线

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201911277977.7
申请日
2019-12-12
公开(公告)号
CN110803533A
公开(公告)日
2020-02-18
发明(设计)人
何仕杰
申请人
申请人地址
441000 湖北省襄阳市襄州区机电工业园南区富康大道6号
IPC主分类号
B65G6100
IPC分类号
B65G3500 B65B1318 B65B2320 B65B3550 B65B6128
代理机构
北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700
代理人
李戍
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种多关节机器人卸垛打包生产线 [P]. 
何仕杰 .
中国专利 :CN211687397U ,2020-10-16
[2]
一种多关节机器人卸垛打包生产线 [P]. 
何仕杰 .
中国专利 :CN110803533B ,2024-05-07
[3]
多关节机器人码垛线 [P]. 
刘明贵 ;
燕培磊 ;
刘明煌 .
中国专利 :CN109704081A ,2019-05-03
[4]
砖垛分层卸垛机构及砖垛自动卸垛编组打包生产线 [P]. 
黎俊杰 ;
黎比根 .
中国专利 :CN217970109U ,2022-12-06
[5]
一种小垛单元卸砖打包生产线 [P]. 
何仕杰 .
中国专利 :CN211544011U ,2020-09-22
[6]
一种小垛单元卸砖打包生产线 [P]. 
何仕杰 .
中国专利 :CN110816932B ,2024-04-26
[7]
一种小垛单元卸砖打包生产线 [P]. 
何仕杰 .
中国专利 :CN110816932A ,2020-02-21
[8]
多关节机器人 [P]. 
俞晓 .
中国专利 :CN109079844A ,2018-12-25
[9]
多关节机器人 [P]. 
杨海军 .
中国专利 :CN206170074U ,2017-05-17
[10]
多关节机器人 [P]. 
林要 .
中国专利 :CN109476019B ,2019-03-15