一种工业机器人专用液压手腕

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022148849.7

申请日：

2020-09-25

公开(公告)号：

CN213412005U

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

王玉兵王彩梅王永权

申请人：

申请人地址：

225000 江苏省扬州市邗江区公道镇柏树村

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

B25J1508

代理机构：

北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745

代理人：

梁爱荣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人专用液压手腕 [P].

徐必勇 .

中国专利 :CN111604876A ,2020-09-01

[2]

工业机器人的手腕 [P].

杨振勇 ;

李卫华 ;

曹润星 .

中国专利 :CN205043803U ,2016-02-24

[3]

一种工业机器人柔性手腕 [P].

林志永 .

中国专利 :CN203357465U ,2013-12-25

[4]

一种工业机器人的手腕 [P].

徐会正 ;

李焕志 ;

韩浩伟 .

中国专利 :CN221756040U ,2024-09-24

[5]

一种工业机器人手腕和机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN215618179U ,2022-01-25

[6]

一种工业机器人手腕 [P].

何杨 ;

钟德强 ;

马兆雷 .

中国专利 :CN213106835U ,2021-05-04

[7]

工业机器人的手腕机构 [P].

杨振勇 ;

曹润星 .

中国专利 :CN205201559U ,2016-05-04

[8]

工业机器人偏置结构手腕 [P].

章林 ;

于晓东 ;

赵从虎 ;

翟莹莹 ;

游玮 ;

肖永强 ;

曾辉 ;

许礼进 ;

孙英飞 ;

陈青 .

中国专利 :CN204525510U ,2015-08-05

[9]

工业机器人的手腕结构 [P].

徐会正 .

中国专利 :CN211639975U ,2020-10-09

[10]

工业机器人及其手腕结构 [P].

姜振伟 ;

谢慧军 ;

黄绍平 .

中国专利 :CN218428417U ,2023-02-03

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