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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-23 | 授权 | 授权 |
| 2022-08-16 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 主分类号:12-07 登记生效日:20220804 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国科学院力学研究所 变更后权利人:广州中科宇航探索技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100190 北京市海淀区北四环西路15号 变更后权利人:511400 广东省广州市南沙区翠樱街1号1702室(仅限办公) |