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一种精确补偿摩擦的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服控制系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN200610165164.5
申请日
:
2006-12-14
公开(公告)号
:
CN100391793C
公开(公告)日
:
2007-06-06
发明(设计)人
:
房建成
于灵慧
王鹏
贾军
李海涛
申请人
:
申请人地址
:
100083北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
:
B64G128
IPC分类号
:
代理机构
:
北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人
:
关玲;李新华
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2008-06-04
授权
授权
2022-11-29
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64G 1/28 申请日:20061214 授权公告日:20080604 终止日期:20211214
2007-08-01
实质审查的生效
实质审查的生效
2007-06-06
公开
公开
共 50 条
[1]
一种磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服控制系统
[P].
房建成
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房建成
;
王宗省
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王宗省
;
李海涛
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李海涛
;
孙津济
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孙津济
;
李建文
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李建文
.
中国专利
:CN101145027B
,2008-03-19
[2]
一种快速响应的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服控制系统
[P].
房建成
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房建成
;
于灵慧
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于灵慧
;
李海涛
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李海涛
;
魏彤
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魏彤
;
陈冬
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陈冬
.
中国专利
:CN1945467A
,2007-04-11
[3]
一种精确补偿磁悬浮控制力矩陀螺支承刚度的磁轴承控制系统
[P].
魏彤
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魏彤
;
房建成
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房建成
;
陈冬
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陈冬
;
于灵慧
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于灵慧
;
张鹏波
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张鹏波
.
中国专利
:CN1710800A
,2005-12-21
[4]
一种磁悬浮控制力矩陀螺框架与锁紧控制系统
[P].
房建成
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房建成
;
徐向波
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徐向波
;
王志强
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王志强
;
薛立娟
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薛立娟
.
中国专利
:CN102009597A
,2011-04-13
[5]
一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺控制系统
[P].
魏彤
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魏彤
;
房建成
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房建成
;
王英广
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王英广
;
李海涛
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李海涛
;
韩邦成
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韩邦成
;
霍甲
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霍甲
.
中国专利
:CN101301934A
,2008-11-12
[6]
双框架磁悬浮控制力矩陀螺
[P].
韩邦成
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韩邦成
;
房建成
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房建成
;
孙津济
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孙津济
;
李海涛
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李海涛
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魏彤
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魏彤
;
刘珠荣
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刘珠荣
.
中国专利
:CN100538270C
,2008-07-16
[7]
一种磁悬浮控制力矩陀螺框架速率伺服系统及控制方法
[P].
李海涛
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李海涛
;
于江坤
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于江坤
;
郑世强
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郑世强
;
韩邦成
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韩邦成
;
周新秀
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周新秀
.
中国专利
:CN111572818B
,2020-08-25
[8]
一种磁悬浮控制力矩陀螺框架系统高精度角速率控制方法
[P].
李海涛
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李海涛
;
于江坤
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于江坤
;
宋鹏
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宋鹏
;
崔馨方
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崔馨方
;
孔令文
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孔令文
.
中国专利
:CN110412867B
,2019-11-05
[9]
一种高精度低功耗磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统数字控制装置
[P].
房建成
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房建成
;
李海涛
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李海涛
;
于灵慧
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于灵慧
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魏彤
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魏彤
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王宗省
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王宗省
.
中国专利
:CN100487611C
,2007-03-21
[10]
一种基于谐波减速器的磁悬浮控制力矩陀螺框架角速率伺服系统
[P].
李海涛
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李海涛
;
侯林
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侯林
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韩邦成
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韩邦成
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郑世强
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郑世强
;
汤继强
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汤继强
.
中国专利
:CN107992110A
,2018-05-04
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