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双波长双目视觉焊缝跟踪方法及跟踪系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201510412801.3
申请日
:
2015-07-15
公开(公告)号
:
CN104942404B
公开(公告)日
:
2015-09-30
发明(设计)人
:
高向东
黄冠雄
申请人
:
申请人地址
:
510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
IPC主分类号
:
B23K9127
IPC分类号
:
代理机构
:
北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470
代理人
:
刘晔
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2015-11-04
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101631729677 IPC(主分类):B23K 9/127 专利申请号:2015104128013 申请日:20150715
2017-03-15
授权
授权
2015-09-30
公开
公开
共 50 条
[1]
近红外与结构光双波长双目视觉焊缝跟踪系统
[P].
高向东
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高向东
;
黄冠雄
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黄冠雄
.
中国专利
:CN204818380U
,2015-12-02
[2]
一种双环焊缝激光视觉跟踪系统及跟踪方法
[P].
陆坤
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陆坤
;
张瑞
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张瑞
;
赵宇豪
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赵宇豪
;
周深宁
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周深宁
;
申浩
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申浩
.
中国专利
:CN111168288A
,2020-05-19
[3]
双目激光焊缝跟踪器及焊缝跟踪系统
[P].
马志江
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马志江
;
丁帅
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丁帅
;
李海峰
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李海峰
;
郑少游
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郑少游
.
中国专利
:CN108406050A
,2018-08-17
[4]
一种焊缝跟踪系统及焊缝跟踪方法
[P].
刘源泂
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刘源泂
;
周同聚
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周同聚
;
王兴东
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王兴东
;
刘钊
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刘钊
;
曾镛
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曾镛
;
杨雅伦
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杨雅伦
;
黄志久
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黄志久
.
中国专利
:CN106984926A
,2017-07-28
[5]
激光视觉焊缝自动跟踪系统
[P].
刘晓东
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刘晓东
.
中国专利
:CN204053201U
,2014-12-31
[6]
一种双目视觉机器人水下空间焊缝跟踪系统
[P].
朴松昊
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朴松昊
.
中国专利
:CN108057939A
,2018-05-22
[7]
一种基于双目视觉的光学跟踪器及跟踪系统
[P].
罗丹
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罗丹
;
陈海丰
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陈海丰
;
周子涵
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周子涵
.
中国专利
:CN112902842A
,2021-06-04
[8]
用于双目视觉定位跟踪系统的立体靶标
[P].
娄小平
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娄小平
;
吕乃光
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吕乃光
;
林义闽
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林义闽
;
孙鹏
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孙鹏
.
中国专利
:CN102155940B
,2011-08-17
[9]
激光视觉焊缝跟踪系统
[P].
刘少林
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刘少林
;
刘正君
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刘正君
;
熊雄
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熊雄
;
李宏
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李宏
;
王锦夏
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王锦夏
;
金云龙
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金云龙
.
中国专利
:CN204413359U
,2015-06-24
[10]
一种新型激光视觉焊缝跟踪系统及方法
[P].
陈墩金
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陈墩金
;
覃争鸣
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覃争鸣
.
中国专利
:CN108098134A
,2018-06-01
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