移动机器人及其导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810384865.0

申请日：

2018-04-26

公开(公告)号：

CN108762248A

公开(公告)日：

2018-11-06

发明(设计)人：

黄永亮董又维

申请人：

申请人地址：

北京市朝阳区金盏乡皮村村西5号厂房(谷仓科技孵化器327号)

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482

代理人：

屠晓旭;关芳

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-17	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20200330 变更事项:申请人变更前权利人:北京深数科技有限公司变更后权利人:杭州深数科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:北京市朝阳区金盏乡皮村村西5号厂房(谷仓科技孵化器327号) 变更后权利人:311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道民和路800号宝盛世纪中心1幢中科宝盛科技园33层-7室
2018-11-06	公开	公开
2022-12-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20181106
2018-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180426

共 50 条

[1]

导航移动机器人 [P].

S·赛弗特 ;

M·达西尔瓦 ;

A·赖斯 ;

L·赫普勒 ;

M·博里尼 ;

C·本泽尔 .

中国专利 :CN114503042A ,2022-05-13

[2]

导航移动机器人 [P].

S·赛弗特 ;

M·达西尔瓦 ;

A·赖斯 ;

L·赫普勒 ;

M·博里尼 ;

C·本泽尔 .

美国专利 :CN114503042B ,2024-08-02

[3]

可移动机器人的导航方法及可移动机器人 [P].

林辉 ;

卢维 ;

李翔 ;

尹春辉 .

中国专利 :CN117519164A ,2024-02-06

[4]

导航移动机器人 [P].

S·赛弗特 ;

M·达西尔瓦 ;

A·赖斯 ;

L·赫普勒 ;

M·博里尼 ;

C·本泽尔 .

美国专利 :CN118915722A ,2024-11-08

[5]

移动机器人 [P].

宋洋鹏 ;

李昂 ;

郭盖华 .

中国专利 :CN216133349U ,2022-03-25

[6]

移动机器人 [P].

杨志文 ;

宋章军 ;

刘智成 ;

刘璐 .

中国专利 :CN107175645A ,2017-09-19

[7]

移动机器人 [P].

杨志文 ;

宋章军 ;

刘智成 ;

刘璐 .

中国专利 :CN207077433U ,2018-03-09

[8]

移动机器人 [P].

赵万秋 ;

边旭 ;

黄宗勇 ;

颜彪 .

中国专利 :CN221986255U ,2024-11-12

[9]

移动机器人导航方法、装置和移动机器人 [P].

赵仲夏 ;

彭广平 ;

陶涛 ;

沈毅 .

中国专利 :CN109708644A ,2019-05-03

[10]

移动机器人及移动机器人的导航方法 [P].

左瑞波 .

中国专利 :CN106527424A ,2017-03-22

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