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地面障碍物检测方法、设备及计算机可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911103707.4
申请日：
2019-11-12
公开(公告)号：
CN110826512B
公开(公告)日：
2020-02-21
发明(设计)人：
赵健章
邹振华
申请人：
申请人地址：
518057 广东省深圳市南山区高新南一道创维大厦A座14楼（仅作办公）
IPC主分类号：
G06V2058
IPC分类号：
G06V1044
G06V1054
代理机构：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人：
许峰
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20191112 |
| 2022-03-08 | 授权 | 授权 |
| 2020-02-21 | 公开 | 公开 |