共 50 条
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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-01 | 授权 | 授权 |
| 2020-04-10 | 公开 | 公开 |
| 2020-05-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20191210 |
| 2021-09-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/02 登记生效日:20210910 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京理工大学 变更后权利人:北京博鹰通航科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100081 北京市海淀区中关村南大街5号 变更后权利人:100098 北京市海淀区中关村南大街甲10号银海大厦三层南302 |