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一种螺栓辅助上料机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202120676861.7
申请日：
2021-04-01
公开(公告)号：
CN215248114U
公开(公告)日：
2021-12-21
发明(设计)人：
孙令强
谭旭东
庞正凯
汤统国
史洪星
杨建宝
申请人：
申请人地址：
201804 上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室J690
IPC主分类号：
B65G4792
IPC分类号：
B65G4724
B23P1900
B23P1906
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
万双艳
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-21 | 授权 | 授权 |
| 2022-09-02 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B65G 47/92 登记号:Y2022310000182 登记生效日:20220816 出质人:固智机器人（上海）有限公司 质权人:杭州银行股份有限公司上海分行 实用新型名称:一种螺栓辅助上料机构 申请日:20210401 授权公告日:20211221 |