用于工业机器人的安全系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201580011890.9

申请日：

2015-02-26

公开(公告)号：

CN106061688A

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

埃斯本·H·厄斯特高格热戈日·津巴大卫·勃兰特

申请人：

申请人地址：

丹麦欧登塞

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司 11219

代理人：

戚传江;金洁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101702564035 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2015800118909 申请日:20150226
2016-10-26	公开	公开
2020-03-17	授权	授权

共 50 条

[1]

用于机器人的安全系统 [P].

陈志军 ;

陈琦 ;

许壮志 ;

占文 ;

白云飞 .

中国专利 :CN108839063A ,2018-11-20

[2]

机器人安全系统 [P].

山本智哉 ;

川瀬大介 ;

榎本聪文 ;

宇都宫正和 .

中国专利 :CN106808496B ,2017-06-09

[3]

用于机器人的机器人运动控制安全系统 [P].

张斐泓 ;

张晖 ;

S·萨尔莱 .

中国专利 :CN202735763U ,2013-02-13

[4]

机器人安全系统和方法 [P].

S·科克 .

中国专利 :CN102239032A ,2011-11-09

[5]

工业机器人的安全控制系统以及工业机器人 [P].

易星 ;

乔治·罗 ;

卓越 ;

吴剑强 .

中国专利 :CN208673079U ,2019-03-29

[6]

用于工业机器人的平衡系统及工业机器人 [P].

张鹏飞 .

中国专利 :CN206510069U ,2017-09-22

[7]

用于工业机器人的平衡系统及工业机器人 [P].

张鹏飞 .

中国专利 :CN206510070U ,2017-09-22

[8]

一种工业机器人的安全控制系统及工业机器人 [P].

孙恺 .

中国专利 :CN212660126U ,2021-03-05

[9]

用于工业机器人的平衡系统及工业机器人 [P].

张鹏飞 .

中国专利 :CN109661295A ,2019-04-19

[10]

用于工业机器人的平衡系统及工业机器人 [P].

张鹏飞 .

中国专利 :CN109641356A ,2019-04-16

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