一种管道爬行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610888228.8

申请日：

2016-10-12

公开(公告)号：

CN106313073B

公开(公告)日：

2017-01-11

发明(设计)人：

杨义王圣文陈勇解超刘冰倩

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

F16L5526

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

陆聪明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-02	授权	授权
2017-01-11	公开	公开
2017-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101702028644 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2016108882288 申请日:20161012

共 50 条

[1]

管道爬行机器人 [P].

宋志刚 .

中国专利 :CN205479973U ,2016-08-17

[2]

管道爬行机器人 [P].

张玉莲 ;

章海 .

中国专利 :CN103861849A ,2014-06-18

[3]

管道爬行机器人 [P].

朱洪雷 ;

林雁飞 ;

陈明 ;

冯伟 ;

陈梓铠 .

中国专利 :CN110118290B ,2024-04-26

[4]

管道爬行机器人 [P].

朱洪雷 ;

林雁飞 ;

陈明 ;

冯伟 ;

陈梓铠 .

中国专利 :CN210566980U ,2020-05-19

[5]

管道爬行机器人 [P].

李东明 ;

田野 ;

金晓琼 ;

丛琳皓 .

中国专利 :CN103795289A ,2014-05-14

[6]

管道爬行机器人 [P].

朱洪雷 ;

林雁飞 ;

陈明 ;

冯伟 ;

陈梓铠 .

中国专利 :CN110118290A ,2019-08-13

[7]

管道爬行机器人 [P].

张玉莲 ;

章海 .

中国专利 :CN203972414U ,2014-12-03

[8]

管道爬行机器人 [P].

吴宇豪 .

中国专利 :CN206018141U ,2017-03-15

[9]

管道爬行机器人 [P].

吴立波 ;

李科 ;

郭世璋 ;

胡相彬 ;

常建芳 ;

吴升瑶 ;

刘明浩 ;

雷凤川 ;

朱庆 .

中国专利 :CN111661189B ,2020-09-15

[10]

一种管道爬行机器人 [P].

景秀眉 ;

徐骏骅 .

中国专利 :CN206310157U ,2017-07-07

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