上肢手外骨骼康复机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821656313.2

申请日：

2018-10-12

公开(公告)号：

CN209808926U

公开(公告)日：

2019-12-20

发明(设计)人：

魏彦兆杨宗凯刘冬王立鹏林熠阳杨心月王开亮

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区新颜路22号301N

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61M2100 G06K900

代理机构：

宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264

代理人：

胡小永

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-20	授权	授权

共 50 条

[1]

上肢手外骨骼康复机器人 [P].

魏彦兆 ;

杨宗凯 ;

刘冬 ;

王立鹏 ;

林熠阳 ;

杨心月 ;

王开亮 .

中国专利 :CN109276408A ,2019-01-29

[2]

上肢外骨骼康复机器人 [P].

何杰 ;

熊蔡华 ;

何畅 ;

熊胜群 .

中国专利 :CN304998644S ,2019-01-15

[3]

上肢外骨骼康复机器人 [P].

杨建伟 ;

李正茂 .

中国专利 :CN306293551S ,2021-01-22

[4]

上肢外骨骼康复机器人 [P].

梁伟豪 ;

江广毅 ;

朱勇 .

中国专利 :CN309507032S ,2025-09-19

[5]

外骨骼式上肢康复机器人 [P].

王钰 ;

董咏枫 .

中国专利 :CN201870901U ,2011-06-22

[6]

外骨骼康复机器人 [P].

任延刚 .

中国专利 :CN211326604U ,2020-08-25

[7]

外骨骼康复机器人 [P].

彭桐睿 ;

武凤梅 ;

穆罕默德.奥斯曼.托奇 .

中国专利 :CN221206061U ,2024-06-25

[8]

穿戴式上肢外骨骼康复机器人 [P].

严上钦 ;

严勇进 ;

孙红英 .

中国专利 :CN308697746S ,2024-06-21

[9]

外骨骼式上肢康复机器人 [P].

王钰 ;

董咏枫 .

中国专利 :CN101829003B ,2010-09-15

[10]

外骨骼式上肢康复机器人 [P].

赵维凡 ;

赵奇 ;

邢珅 ;

邢琳 .

中国专利 :CN102309393A ,2012-01-11

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