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人机协作机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910793979.5
申请日：
2019-08-27
公开(公告)号：
CN110874078A
公开(公告)日：
2020-03-10
发明(设计)人：
般若刚
平川学
申请人：
申请人地址：
日本山梨县
IPC主分类号：
G05B19042
IPC分类号：
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
宋融冰
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-10 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20190827 |