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一种机械手臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010297537.4
申请日：
2020-04-16
公开(公告)号：
CN111498516B
公开(公告)日：
2020-08-07
发明(设计)人：
杜大平
张体学
牟立兵
申请人：
申请人地址：
272400 山东省济宁市济宁经济开发区嘉诚路9号
IPC主分类号：
B65G6100
IPC分类号：
B65G4791
代理机构：
济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254
代理人：
葛东升
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 61/00 申请日:20200416 |
| 2021-08-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B65G 61/00 登记生效日:20210810 变更事项:申请人 变更前权利人:牟立兵 变更后权利人:山东神力索具有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:730000 甘肃省兰州市西固区公园路436号机械研究天华化工机械及自动化研究设计院家属院-8号楼801室 变更后权利人:272400 山东省济宁市济宁经济开发区嘉诚路9号 |
| 2021-08-06 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B65G 61/00 变更事项:发明人 变更前:牟立兵 变更后:杜大平 张体学 牟立兵 |
| 2021-08-27 | 授权 | 授权 |
| 2020-08-07 | 公开 | 公开 |