一种基于车辆动力学模型的车重及道路坡度的估算方法

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申请号
CN202210861848.8
申请日
2022-07-22
公开(公告)号
CN114919585A
公开(公告)日
2022-08-19
发明(设计)人
胡利锋 马腾 李小龙 滕昱棠 董健
申请人
申请人地址
310000 浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢(北)四楼B4152室
IPC主分类号
B60W40076
IPC分类号
B60W4013
代理机构
上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390
代理人
尤莹
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于车辆动力学模型的局部轨迹规划方法 [P]. 
吴景铼 ;
刘龙熙 ;
张云清 .
中国专利 :CN120406449A ,2025-08-01
[2]
一种基于机器视觉与车辆动力学融合的道路纵向坡度估计方法 [P]. 
石振 ;
严运兵 ;
岳铭浩 ;
李海玮 ;
张森 .
中国专利 :CN118350120B ,2024-09-27
[3]
一种基于机器视觉与车辆动力学融合的道路纵向坡度估计方法 [P]. 
石振 ;
严运兵 ;
岳铭浩 ;
李海玮 ;
张森 .
中国专利 :CN118350120A ,2024-07-16
[4]
山区道路行驶车辆动力学模型建模方法 [P]. 
史忠科 ;
王慧丽 .
中国专利 :CN102402644B ,2012-04-04
[5]
一种车辆动力学模型的建模方法 [P]. 
柴嘉峰 ;
梁元波 ;
洪志福 .
中国专利 :CN114792069A ,2022-07-26
[6]
一种基于简化车辆动力学模型的车辆动态模型建模方法 [P]. 
华明浩 ;
王奕宸 ;
胡宇豪 .
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[7]
基于车辆动力学模型的车辆运动特性仿真方法及系统 [P]. 
王向周 ;
郑戍华 ;
赵莎莎 ;
张宁宁 .
中国专利 :CN110175428A ,2019-08-27
[8]
一种基于车辆动力学模型的智能底盘状态参数估算系统 [P]. 
曾德全 ;
胡一明 ;
吴亚琦 ;
张培志 ;
李毅帅 ;
施亚昆 ;
刘卫东 ;
孙志朋 ;
刘登程 .
中国专利 :CN117657171A ,2024-03-08
[9]
基于车辆动力学模型的智能车转向稳定控制系统及方法 [P]. 
陈龙基 ;
万益东 .
中国专利 :CN120840594A ,2025-10-28
[10]
基于行车数据和动力学建模的车重估算方法及系统 [P]. 
余寨 ;
黄应熹 ;
刘小勇 ;
郑东 ;
李甲平 ;
宁旭 ;
王辉 ;
叶宇 ;
杜宇 ;
李峰 ;
黄舒琦 .
中国专利 :CN121004997A ,2025-11-25