机械手手臂前后引拔方向微型电动调位机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521132158.0

申请日：

2015-12-29

公开(公告)号：

CN205238479U

公开(公告)日：

2016-05-18

发明(设计)人：

梁想超

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市凤岗镇麻埔坳工业区富井机器人科技园

IPC主分类号：

B29C4540

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

东莞市中正知识产权事务所 44231

代理人：

成伟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	授权	授权
2017-10-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101760388491 IPC(主分类):B29C 45/40 专利号:ZL2015211321580 登记生效日:20170914 变更事项:专利权人变更前权利人:梁想超变更后权利人:东莞市科霸自动化有限公司变更事项:地址变更前权利人:523000 广东省东莞市凤岗镇麻埔坳工业区富井机器人科技园变更后权利人:523000 广东省东莞市凤岗镇竹塘麻埔坳工业区18栋一楼

共 50 条

[1]

机械手手臂下降方向微型电动调位机构 [P].

梁想超 .

中国专利 :CN205238478U ,2016-05-18

[2]

机械手引拔导向机构 [P].

李远强 ;

闫秀成 ;

尚波 ;

张希伟 .

中国专利 :CN2928412Y ,2007-08-01

[3]

机械手引拔拱 [P].

王进波 .

中国专利 :CN304354378S ,2017-11-14

[4]

一种电动调位的机械手 [P].

汪浅予 ;

李彦忠 ;

钱王钱 ;

杨金晗 ;

朱勤勤 .

中国专利 :CN216000514U ,2022-03-11

[5]

一种机械手引拔导向机构 [P].

饶碧亮 .

中国专利 :CN206578831U ,2017-10-24

[6]

一种电动调位机械手 [P].

刘明昌 ;

石锦华 ;

黄晓明 ;

陈雄 .

中国专利 :CN204397888U ,2015-06-17

[7]

一种电动调位机械手 [P].

颜笑宇 .

中国专利 :CN206703014U ,2017-12-05

[8]

一种机械手手臂 [P].

谢洽伟 .

中国专利 :CN207240259U ,2018-04-17

[9]

柔性自调位机构及机械手 [P].

陆志强 .

中国专利 :CN207874225U ,2018-09-18

[10]

注塑机专用机械手前后轴(引拔梁Ⅱ) [P].

裘洪立 .

中国专利 :CN300718886D ,2007-12-12

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