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一种平衡康复训练机械人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011327239.1
申请日：
2020-11-24
公开(公告)号：
CN112546562A
公开(公告)日：
2021-03-26
发明(设计)人：
刘素杰
申请人：
申请人地址：
124011 辽宁省盘锦市兴隆台区石油大街盘锦奥美健康管理有限公司
IPC主分类号：
A63B2304
IPC分类号：
A63B2202
A63B2600
B01D4612
B08B102
B08B504
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-08 | 授权 | 授权 |
| 2021-03-26 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-21 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A63B 23/04 变更事项:发明人 变更前:刘素杰 变更后:于洪波 孙平平 刘素杰 |
| 2021-10-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A63B 23/04 登记生效日:20210922 变更事项:申请人 变更前权利人:刘素杰 变更后权利人:青岛市妇女儿童医院 变更事项:地址 变更前权利人:124011 辽宁省盘锦市兴隆台区石油大街盘锦奥美健康管理有限公司 变更后权利人:266034 山东省青岛市市北区同福路6号 |
| 2021-04-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A63B 23/04 申请日:20201124 |