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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-04-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101438520599 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2012104996934 申请日:20121129 |
| 2017-05-03 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750683486 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2012104996934 变更事项:发明人 变更前:徐飞鹏 变更后:徐飞鹏;罗昊;贾瑞卿;雷振东;黄颖;王定国 |
| 2013-03-20 | 公开 | 公开 |
| 2015-03-11 | 授权 | 授权 |
| 2020-11-06 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20121129 授权公告日:20150311 终止日期:20191129 |