机器人控制方法、系统和仓库搬运机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610893904.0

申请日：

2016-10-13

公开(公告)号：

CN106313050A

公开(公告)日：

2017-01-11

发明(设计)人：

商春鹏

申请人：

申请人地址：

100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038

代理人：

孙宝海

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101706783930 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016108939040 申请日:20161013
2017-01-11	公开	公开
2019-08-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20190729 变更事项:专利权人变更前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司变更后权利人:天津京东深拓机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层变更后权利人:300457 天津市滨海新区经济技术开发区第四大街10号二期一层变更事项:共同专利权人变更前权利人:北京京东世纪贸易有限公司
2018-11-20	授权	授权
2020-06-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20200520 变更事项:专利权人变更前权利人:天津京东深拓机器人科技有限公司变更后权利人:北京京东乾石科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:300457 天津市滨海新区经济技术开发区第四大街10号二期一层变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

共 50 条

[1]

搬运机器人控制方法和搬运机器人系统 [P].

祝若涵 ;

杜晶 ;

周继来 ;

刘野 ;

吴斌 .

中国专利 :CN117666568A ,2024-03-08

[2]

仓库搬运机器人 [P].

陈斌 ;

刘博敏 ;

解得官 ;

张克松 ;

杨伟建 .

中国专利 :CN102642199A ,2012-08-22

[3]

仓库搬运机器人 [P].

李仁超 .

中国专利 :CN207747802U ,2018-08-21

[4]

机器人控制方法和机器人 [P].

王帅 ;

张竞帆 .

中国专利 :CN116728393B ,2024-10-18

[5]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

费德利亚·格拉西亚 ;

石田敬之 ;

森雅人 ;

内竹真洋 .

日本专利 :CN117813182A ,2024-04-02

[6]

机器人控制方法和机器人 [P].

张竞帆 .

中国专利 :CN116985114B ,2025-07-25

[7]

机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

文野祥 ;

森雅人 ;

宫本卓哉 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118354882A ,2024-07-16

[8]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

内竹真洋 ;

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN117769482A ,2024-03-26

[9]

机器人系统、机器人手、机器人及机器人控制方法 [P].

泷泽克己 .

中国专利 :CN103817702A ,2014-05-28

[10]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

水谷良太 ;

R·塔朴里亚 ;

小松崎一成 .

中国专利 :CN107498553B ,2017-12-22

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