一种二自由度球面运动连杆机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910597599.4

申请日：

2019-07-04

公开(公告)号：

CN110202551A

公开(公告)日：

2019-09-06

发明(设计)人：

陈子明高敏程俊杰邓朋王旭郭玉宋井科

申请人：

申请人地址：

066000 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

张德才

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-06	公开	公开
2021-03-30	授权	授权
2019-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190704

共 50 条

[1]

二自由度球面运动并联机构 [P].

陈子明 ;

陈雪婵 ;

赵坤 ;

赵琛 ;

严文江 ;

李南 ;

蔡长旺 ;

郭玉 .

中国专利 :CN112192551A ,2021-01-08

[2]

一种二自由度空间连杆机构 [P].

宋威恒 ;

褚成成 .

中国专利 :CN217301489U ,2022-08-26

[3]

一种可变自由度连杆机构 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106609519A ,2017-05-03

[4]

两自由度球面运动并联机构 [P].

陈子明 ;

陈雪婵 ;

赵坤 ;

严文江 ;

刘子轩 ;

赵琛 ;

宋井科 ;

王旭 ;

邓朋 .

中国专利 :CN112171648A ,2021-01-05

[5]

一种六自由度移动连杆机构 [P].

蔡敢为 ;

范雨 ;

张林 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭娟 .

中国专利 :CN104626104A ,2015-05-20

[6]

基于曲柄连杆机构的多自由度运动平台 [P].

相铁武 ;

王赛进 ;

孙烁 .

中国专利 :CN220773822U ,2024-04-12

[7]

一种六自由度可控机构式连杆机构 [P].

蔡敢为 ;

范雨 ;

张林 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭娟 .

中国专利 :CN104626105A ,2015-05-20

[8]

二自由度球面空间运动并联机构 [P].

李占贤 ;

黄金凤 ;

路春光 ;

王家金 .

中国专利 :CN1785606A ,2006-06-14

[9]

一种多自由度可控机构式连杆机构 [P].

蔡敢为 ;

范雨 ;

张林 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭娟 .

中国专利 :CN104552272A ,2015-04-29

[10]

一种多自由度摇臂式连杆机构 [P].

蔡敢为 ;

范雨 ;

张林 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭娟 .

中国专利 :CN104626199A ,2015-05-20

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