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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-14 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20100721 授权公告日:20110330 |
| 2011-03-30 | 授权 | 授权 |
| 2018-10-16 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B 19/418 变更事项:专利权人 变更前:北京起重运输机械设计研究院 变更后:北京起重运输机械设计研究院有限公司 变更事项:地址 变更前:100007 北京市东城区雍和宫大街52号 变更后:100007 北京市东城区雍和宫大街52号 |